金融界2025年6月11日消息，国家知识产权局信息显示，平陆运河集团有限公司;中交上海航道局有限公司;广西平陆运河建设有限公司申请一项名为“一种无人作业反铲挖泥船边坡精挖规划控制方法”的专利，公开号CN120124273A，申请日期为2025年02月水下作业 。
专利摘要显示，本发明公开了一种无人作业反铲挖泥船边坡精挖规划控制方法，包括：通过目标区域的三维地形数据构建地形信息；规划器对地形数据离散化处理，针对某一断面，划分挖掘区域子区域为一系列与边坡相连的三角形区域T1及位于三角形之上的近似矩形或近似梯形区域T2；规划器基于动态规划算法对挖掘路径、单次挖掘深度、入土点、出土点进行计算，自上而下逐层挖掘；针对三角形区域T1优化铲斗入土角度；控制器基于规划器输出的入土坐标、出土坐标、以及入土角度、单次挖掘深度ΔH，控制基座、大臂、小臂、铲斗的回转，实时监控与校正铲斗姿态，完成一个断面挖掘水下作业 。
天眼查资料显示，平陆运河集团有限公司，成立于2022年，位于南宁市，是一家以从事商务服务业为主的企业水下作业 。企业注册资本2000000万人民币。通过天眼查大数据分析，平陆运河集团有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目574次，财产线索方面有商标信息70条，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可7个。
中交上海航道局有限公司，成立于1994年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业水下作业 。企业注册资本760606.3549万人民币。通过天眼查大数据分析，中交上海航道局有限公司共对外投资了66家企业，参与招投标项目5000次，专利信息849条，此外企业还拥有行政许可558个。
广西平陆运河建设有限公司，成立于2022年，位于南宁市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业水下作业 。企业注册资本2110万人民币。通过天眼查大数据分析，广西平陆运河建设有限公司参与招投标项目246次，专利信息76条，此外企业还拥有行政许可732个。
来源：金融界