国网湖南省电力有限公司申请水下探索与作业协作机器人及控制方法专利,有效提升水下作业能力、作业效率以及作业稳定性:水下作业

金融界2025年3月24日消息,国家知识产权局信息显示,国网湖南省电力有限公司申请一项名为“一种水下探索与作业协作机器人及控制方法”的专利,公开号CN 119659893 A,申请日期为2024年12月水下作业

专利摘要显示,本发明提供一种水下探索与作业协作机器人及控制方法,机器人包括水下机器人本体;设置在水下机器人本体执行端的电动伸缩杆;若干个作业模块,通过快拆工装可拆卸设置在电动伸缩杆的末端;吸附装置,可滑动设置在电动伸缩杆上,用于为作业模块提供稳定支撑;图像获取模块,至少包括两个水下工业摄像头,其中一个水下工业摄像头用于获取水下作业环境以便规划作业路径,另外一个水下工业摄像头用于水下探索和作业情况进行实时监测并上传云端建立数字化档案;控制器,用于控制机械臂和电动伸缩杆协同动作,以便可使所述作业模块高效执行作业任务;本发明能够有效提升水下作业能力、作业效率以及作业稳定性水下作业

天眼查资料显示,国网湖南省电力有限公司,成立于1992年,位于长沙市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业水下作业 。企业注册资本3433687.377259万人民币,实缴资本3433687.377259万人民币。通过天眼查大数据分析,国网湖南省电力有限公司共对外投资了62家企业,参与招投标项目3884次,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可243个。

来源:金融界

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